テレビコミックス・NHK YAT安心!宇宙旅行
(NHK出版・刊)

第1部・第1巻

第1部・第2巻

第1部・第3巻

第1部・第4巻

第1部・第5巻

第1部・第6巻

過去編

未来編

第2部・第1巻

第2部・第2巻

第2部・第3巻

総集編

YAT安心!宇宙旅行・第1巻(1996年11月20日発行)

サブタイトル
内容 付録・企画

第1話
YATにおまかせ!
アニメ第1話「YATにおまかせ!」にほぼ忠実。 ●綴じ込みカラーピンナップ(西川伸司:画)
●YAT情報局:お便り募集
第2話
宇宙の穴場!温泉ツアー
アニメ第2話「宇宙の穴場!温泉ツアー」に準ずる。
第3話
氷の星で大ピンチ!
アニメ第3話「氷の星で大ピンチ!」に準ずる。

YAT安心!宇宙旅行・第2巻(1996年12月20日発行)

サブタイトル
内容 付録・企画

第4話
桂さんの大予言
アニメ第4話「桂さんの大予言!」にほぼ忠実。 ●巻頭カラー口絵4P(アニメ画面より)
●YAT情報局:
YAT傑作選(読者イラスト)
YATにQ
西川伸司先生インタビュー
僕の、私の考える宇宙旅行
第5話
宇宙一のお嬢さま!
アニメ第5話「宇宙一のお嬢様!」&第6話「コスモロードで大出世!?」の合体
第6話
宇宙海賊キャプテン・ロック
アニメ第10話「宇宙海賊ロック参上!」に準ずる。

YAT安心!宇宙旅行・第3巻(1997年3月10日発行)

サブタイトル
内容 付録・企画

第7話
特急司令!プリンセスを運べ
アニメ第14話「超特急!プリンセスを運べ」に準ずるが、ロックが登場する。 ●YAT情報局
YAT傑作選(読者イラスト)
YATにQ
僕の、私の考える宇宙旅行
難波監督に聞く!
『星の舟唄』を歌おう!!(楽譜&歌詞)
YATにムチュー
第8話
再会!オヤジあらわる?
アニメ第19話「再会!オヤジあらわる?」と第20話「キャプテン・キッドの秘宝!」をベースにしているが、終始惑星アラモで物語が展開。漫画オリジナルのバトル・マリーゴールド号が登場。

YAT安心!宇宙旅行・第4巻(1997年5月20日発行)

サブタイトル
内容 付録・企画

第9話
万能新入社員!
コミックス・オリジナルストーリー。YATに届いた女性型ロボット・キャナリーにカナビーが一目惚れするが、それはダニエルが送り込んだスパイだった。 ●YAT情報局
YAT傑作選(読者イラスト)
YATにQ
僕の、私の考える宇宙旅行
工藤裕加さんに聞く
YATにムチュー
第10話
桂さん ひとり旅
コミックス・オリジナルストーリー。ゴローの母、ハルカ登場。
第11話
次元トンネルの幽霊船!!
コミックス・オリジナルストーリー。次元トンネル内で桂に異変。プロトタイプ・トンネルの幻出現にアンは・・・

YAT安心!宇宙旅行・第5巻(1997年7月20日発行)

サブタイトル
内容 付録・企画

第12話
アン・マリーゴールドの野望
アニメ第37話「アン・マリーゴールドの野望!」に準ずる。ドリスに接近するダニエル。 ●YAT情報局
YAT傑作選(読者イラスト)
YATにQ
僕の、私の考える宇宙旅行
くまいもとこさんインタビュー
YATにムチュー
第13話
キャプテン・ロック大ブレイク!
コミックス・オリジナルストーリー。ナナコがデビュー?ヤマモトとプロトタイプ事故のことをゴローが知る。
第14話
プロトタイプの戦慄!
プロトタイプの事故現場に向かったYATとカネア達。ゴローとカネアは異次元へ引き込まれてしまう。

YAT安心!宇宙旅行・第6巻(1997年10月30日発行)

サブタイトル
内容 付録・企画

第15話
時を越えた出合い
アニメ第45・46話に相当。マザーのエネルギーを利用し、ダイゴはプロトタイプを異次元より浮上させる。 ●YAT情報局
YAT傑作選(読者イラスト)
YATにQ
僕の、私の考える宇宙旅行
YATにムチュー
林民夫さんインタビュー
第16話
捨て身のマザー停止作戦!
アニメ第47〜49話に相当。今のままでは命が危ない桂と老人はノア星に戻るため、マザーに残り停止ボタンを押す。
エピローグ
新たなる宇宙(そら)へ!
アニメ最終話とは逆に、桂がノア星から帰ってきて終わる。

YAT安心!宇宙旅行・スペシャル過去編(1998年1月10日発行)

サブタイトル
内容 付録・企画

第1話
ロック海賊になる!
YATの物語の17年前、ロック達が海賊時代のヤマモトに拾われ仲間になるエピソード。若き日のアンやボーンズ、ベイツなどが登場。コミックスオリジナルキャラ、キャプテンガークとの戦い。 ●カラー口絵(工藤裕加)
●西川伸司VS難波日登志 対談(前編)
●YAT情報局 拡大版
声優大放談(岩浪音響監督・山口勝平・梁田清之)
キャラ人気投票中間発表
YAT資料館(設定資料)
YAT秘宝館(初期デザイン)
第2話
とうちゃんのゴーグル
YATの物語の10年前、5歳のゴローがとうちゃんのゴーグルをなくして捜し回る中、桂やカネア、ダニエルと、その日限りの出合いをする。アニメのYATをよく見てないとわからない小ネタも。

YAT安心!宇宙旅行・スペシャル未来編(1998年3月10日発行)

サブタイトル
内容 付録・企画

狙われたダイゴ マザー次元トンネルの事件から2ヶ月後、次元トンネルが使えない中、YATは営業再開。一方、コスモロード社も営業を始めていたが、厳しい経営にうんざりしていたカネアは、ロック達を従え海賊になると言い出す。そんな中、次元トンネルの復旧にあたっていたダイゴが、何者かに誘拐されてしまった。 ●カラー口絵(工藤裕加)
●西川伸司VS難波日登志 対談(後編)
●YAT情報局 拡大版
演出家大放談(河本昇悟・佐藤卓哉)
キャラ人気投票結果大発表
YAT資料館(設定資料)
YAT秘宝館(初期デザイン)

新YAT安心!宇宙旅行・第1巻(1998年5月20日発行)

サブタイトル
内容 付録・企画

第1話
新たなる船出
アニメ第1話に準ずる。新しいジャンボを入手する経緯あり。 ●綴じ込みカラーピンナップ(西川伸司:画)
●YAT情報局
YAT傑作選(読者イラスト)
YATに言わせて!(第1回 鈴木喜貴君)
第2話
対決!桂vsドツーク
アニメ第3話に相当する。ドツークと同時にサグールが暗躍する。
第3話
幻の次元トンネル
サグ−ルの誘いで向かった先にはブラックホールと3重太陽が。そこに天然の次元トンネルが開き・・・。

新YAT安心!宇宙旅行・第2巻(1998年8月10日発行)

サブタイトル
内容 付録・企画

第4話
ロボットパラダイス
惑星「ラボ」は、それ自体が巨大なひとつのロボットだった。カナビーの願いを聞いて強力なボディーを与えるが・・・ ●YAT情報局
YAT傑作選(読者イラスト)
オリジナルキャラを考えよう
YAT四コマ
YATに言わせて!(第2回 佐藤祐二君・福山 翔君)
YAT川柳・YAT相談室
第5話
ふたりの桂
「ラボ」でカナビーの強化ボディーを手に入れたサグ−ルは、それを改造して作ったアンドロイドのニセ桂をYATに差し向ける。

新YAT安心!宇宙旅行・第3巻(1998年10月30日発行)

サブタイトル
内容 付録・企画

第6話
決戦!!ガノン帝国
デスガノンにのりこむYAT。しかしヤマモトは負傷、桂も行方不明、さらに敵には強力なニセ桂「ガツラ」までいる。ゴロー達に勝機はあるのか? ●YAT情報局
YAT傑作選(読者イラスト)
オリジナルキャラを考えよう
YAT四コマ
YATに言わせて!(第3回 うらてぱんちさん)
YAT川柳・YAT相談室
エピローグ
帰還
遂に地球に帰ってきたYAT。マロンはゴロー達と別れて故郷を探す旅に。

新YAT安心!宇宙旅行・総集編(1998年12月30日発行)

サブタイトル
内容 付録・企画

YAT再開!宇宙旅行 ガノン帝国との戦い後。モニカを添乗員に、営業を再開したYAT。向いのビルではカネアとダニエルの新生コスモロード社も。そこへ桂が帰ってきて・・・。 ●巻頭カラー
航海日誌(ストーリー・ダイジェスト)
乗務員記録(名場面集)
●キャスト・インタビュー集
●スタッフ突撃インタビュー
●川井憲次氏インタビュー
●人気コンテスト結果発表
●設定資料集(YAT資料館&お蔵出し秘宝館&MOT)
●アニメデータ集
3バカ社会復帰作戦 バラス達が置き去りにされた惑星にロック達がやってきた。3バカはシャレコベック号を乗っ取ろうとするが・・・。